|
|
@@ -0,0 +1,185 @@
|
|
|
+#ifndef __STAB_PARAM_H__
|
|
|
+#define __STAB_PARAM_H__
|
|
|
+
|
|
|
+//================================================================
|
|
|
+//===========Настраиваемые параметры==============================
|
|
|
+//================================================================
|
|
|
+//#define Debug // Раскомментить для дебажения
|
|
|
+//#define LED_debug // Раскомментить для вывода на светодиод сигнала управления твердотельным реле
|
|
|
+#define INTERFACE_ALT // Раскомментить для включения альтернативного интерфейса с большими символами
|
|
|
+#define High_level_triac // Раскомментить, если твердотельное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ
|
|
|
+#define High_level_relay // Раскомментить, если контактное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ
|
|
|
+//#define NOT_LM358 // Раскомментить, если в датчике напряжения стоит НЕ LM358, а rail-to-rail операционник
|
|
|
+//#define DisplayReset // Раскомментить, если используется вывод сброса дисплея
|
|
|
+#define DEBOUNCE 26 // Значение для обеспечения защиты от дребезга кнопок DEBOUNCE=1 + <задержка в ms>/10
|
|
|
+//
|
|
|
+//#define U_LINE_FREQ_60 // Раскомментить, если частота сети 60Гц, иначе - 50Гц
|
|
|
+//
|
|
|
+#define U_LINE 230 // Номинальное значение действующего напряжения в сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа
|
|
|
+#define U_MIN 180 // Значение напряжения в сети, ниже которого сеть считается аварийной
|
|
|
+#define U_LINE_Q 52900 // Квадрат номинала сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа
|
|
|
+//
|
|
|
+#define MENU_TIMEOUT 120 // Таймаут выхода из меню в секундах (не более 255)
|
|
|
+//
|
|
|
+//=====Настройки коммуникации по последовательному порту============
|
|
|
+#define USE_USART // Раскомментить для инициализации общения стаба с внешним контроллером
|
|
|
+ #ifdef USE_USART
|
|
|
+ //#define USE_RMVK // Раскомментить для включения общения с внешним контроллером по протоколу Samovar и/или РМВ-К
|
|
|
+ #ifndef USE_RMVK
|
|
|
+ #define USE_ADprotocol // По умолчанию используется универсальный протокол
|
|
|
+ #endif
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//==================================================================
|
|
|
+//==================================================================
|
|
|
+//
|
|
|
+#ifdef U_LINE_FREQ_60
|
|
|
+ #define LINE_FREQ 129 // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (60,1Гц)
|
|
|
+ #define PSUM_MAX 60 // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (60 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов)
|
|
|
+ #define P_TIME_MAX 120 // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени
|
|
|
+#else
|
|
|
+ #define LINE_FREQ 155 // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (50,08Гц)
|
|
|
+ #define PSUM_MAX 50 // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (50 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов)
|
|
|
+ #define P_TIME_MAX 100 // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//
|
|
|
+//=============вход АЦП================
|
|
|
+#define pin_VACin 0 // Пин входа измеряемого напряжения (A0)
|
|
|
+//
|
|
|
+//===========входные выводы============
|
|
|
+#define pin_PC_STATE(pin) (~(PINC >> (pin - 14)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата
|
|
|
+#define pin_PC_InPullUp(pin) DDRC &=~(1 << (pin - 14)); PORTC |=(1 << (pin - 14)) // Инициализация входа с подтяжкой к VCC
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_RAZGON_OFF 17 // Пин входа отключения разгона (A3 - это D17/PC3, при изменении подредактировать следующие два макроса)
|
|
|
+#define pin_RAZGON_OFF_INIT pin_PC_InPullUp(pin_RAZGON_OFF) // Определяем вывод отключения разгона, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_RAZGON_OFF_STATE pin_PC_STATE(pin_RAZGON_OFF) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_STAB_OFF 16 // Пин входа отключения стабилизатора (A2 - это D16/PC2, при изменении подредактировать следующие два макроса)
|
|
|
+#define pin_STAB_OFF_INIT pin_PC_InPullUp(pin_STAB_OFF) // Определяем вывод останова стаба, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_STAB_OFF_STATE pin_PC_STATE(pin_STAB_OFF) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+//===========вЫходные выводы===========
|
|
|
+#define pin_PD_Out(pin) DDRD |=(1 << pin) // Инициализация выхода
|
|
|
+#define pin_PD_HIGH(pin) PORTD |=(1 << pin) // Установка выхода
|
|
|
+#define pin_PD_LOW(pin) PORTD &=~(1 << pin) // Сброс выхода
|
|
|
+#define pin_PD_INV(pin) PORTD ^=(1 << pin) // Инверсия выхода
|
|
|
+//
|
|
|
+//#define pin_OLEDres 2 // Пин сброса OLED индикатора.
|
|
|
+//#define pin_OLEDres_INIT pin_PD_Out(pin_OLEDres)
|
|
|
+//#define pin_OLEDres_HIGH pin_PD_HIGH(pin_OLEDres)
|
|
|
+//#define pin_OLEDres_LOW pin_PD_LOW(pin_OLEDres)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_TOut 6 // Пин выхода управления ТЭНом (на твердотельное реле)
|
|
|
+#define pin_TOut_INIT pin_PD_Out(pin_TOut)
|
|
|
+#define pin_TOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TOut)
|
|
|
+#define pin_TOut_LOW pin_PD_LOW(pin_TOut)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_TRelay 7 // Пин выхода управления ТЭНом (на контактное реле в режиме максимальной мощности)
|
|
|
+#define pin_TRelay_INIT pin_PD_Out(pin_TRelay)
|
|
|
+#define pin_TRelay_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TRelay)
|
|
|
+#define pin_TRelay_LOW pin_PD_LOW(pin_TRelay)
|
|
|
+//
|
|
|
+//===========тестовые выводы===========
|
|
|
+//#define pin_ZeroOut 5 // Пин выхода импульса ноля (D5 - PD5)
|
|
|
+//#define pin_ZeroOut_INIT pin_PD_Out(pin_ZeroOut)
|
|
|
+//#define pin_ZeroOut_INV pin_PD_INV(pin_ZeroOut)
|
|
|
+//#define pin_ZeroOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_ZeroOut)
|
|
|
+//#define pin_ZeroOut_LOW pin_PD_LOW(pin_ZeroOut)
|
|
|
+//
|
|
|
+//#define pin_DebugOut 7 // Пин для отладки (D7 - PD7)
|
|
|
+//#define pin_DebugOut_INIT pin_PD_Out(pin_DebugOut)
|
|
|
+//#define pin_DebugOut_INV pin_PD_INV(pin_DebugOut)
|
|
|
+//#define pin_DebugOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_DebugOut)
|
|
|
+//#define pin_DebugOut_LOW pin_PD_LOW(pin_DebugOut)
|
|
|
+//
|
|
|
+//#define pin_TestOut 3 // Пин для отладки (D3 - PD3)
|
|
|
+//#define pin_TestOut_INIT pin_PD_Out(pin_TestOut)
|
|
|
+//#define pin_TestOut_INV pin_PD_INV(pin_TestOut)
|
|
|
+//#define pin_TestOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TestOut)
|
|
|
+//#define pin_TestOut_LOW pin_PD_LOW(pin_TestOut)
|
|
|
+//
|
|
|
+//===========выводы подключения кнопок===========
|
|
|
+#define pin_PB_STATE(pin) (~(PINB >> (pin - 8)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата
|
|
|
+#define pin_PB_InPullUp(pin) DDRB &=~(1 << (pin - 8)); PORTB |=(1 << (pin - 8)) // Инициализация входа с подтяжкой к VCC
|
|
|
+#define pin_PB_OutLOW(pin) DDRB |=(1 << (pin - 8)); PORTB &=~(1 << (pin - 8)) // Инициализация выхода и сброс его
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_butt_1 3 // Пин кнопки "Р-". Уменьшение уставки мощности. (D10 - PB2)
|
|
|
+#define pin_butt_1_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_1) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_butt_1_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_1) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_butt_2 2 // Пин кнопки "Р+". Увеличение уставки мощности. (D9 - PB1)
|
|
|
+#define pin_butt_2_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_2) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_butt_2_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_2) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_butt_3 5 // Пин кнопки "Стоп". Экстренное отключение ТЭНа. (D12 - PB4)
|
|
|
+#define pin_butt_3_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_3) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_butt_3_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_3) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_butt_4 4 // Пин кнопки "Разгон". Включение/отключение разгона. (D11 - PB3)
|
|
|
+#define pin_butt_4_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_4) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC
|
|
|
+#define pin_butt_4_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_4) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define pin_buttGND 8 // Пин временного общего провода для подключения кнопок. (D8 - PB0)
|
|
|
+#define pin_buttGND_INIT pin_PB_OutLOW(pin_buttGND) // Определяем вывод, как вЫход и устанавливаем низкий уровень
|
|
|
+//
|
|
|
+//===============бортовой светодиод==============
|
|
|
+#define pin_LED 13 // Бортовой светодиод подключен к выводу D13 (PB5)
|
|
|
+#define pin_LED_INIT pin_PB_OutLOW(pin_LED) // Определяем вывод, как вЫход и устанавливаем низкий уровень
|
|
|
+#define TURN_LED_ON PORTB |=(1 << (pin_LED - 8)) // Включаем светодиод
|
|
|
+#define TURN_LED_OFF PORTB &=~(1 << (pin_LED - 8))// Выключаем светодиод
|
|
|
+//
|
|
|
+//==============управление релюшками=============
|
|
|
+#ifdef High_level_triac // управление твердотельным реле высоким уровнем
|
|
|
+#define TURN_SSR_ON pin_TOut_HIGH // Включаем ТЭН
|
|
|
+#define TURN_SSR_OFF pin_TOut_LOW // Выключаем ТЭН
|
|
|
+#else // управление твердотельным реле низким уровнем
|
|
|
+#define TURN_SSR_ON pin_TOut_LOW // Включаем ТЭН
|
|
|
+#define TURN_SSR_OFF pin_TOut_HIGH // Выключаем ТЭН
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//
|
|
|
+#ifdef High_level_relay // управление контактным реле высоким уровнем
|
|
|
+#define TURN_RELAY_ON pin_TRelay_HIGH // Включаем ТЭН
|
|
|
+#define TURN_RELAY_OFF pin_TRelay_LOW // Выключаем ТЭН
|
|
|
+#else // управление контактным реле низким уровнем
|
|
|
+#define TURN_RELAY_ON pin_TRelay_LOW // Выключаем ТЭН
|
|
|
+#define TURN_RELAY_OFF pin_TRelay_HIGH // Включаем ТЭН
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//
|
|
|
+//========коэффициенты для ПИД-регулировки=======
|
|
|
+#define Kp 2 // Коэффициент пропорциональности для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
|
|
|
+#define Ki 5 // Интегральный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
|
|
|
+#define Kd 1 // Дифференциальный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
|
|
|
+#define Km 6 // Коэффициент для целочисленной математики (степень двойки для регистрового сдвига)
|
|
|
+#define PHASE 8 // сдвиг фаз между детекцией ноля и прерыванием таймера (в тиках таймера)
|
|
|
+#define T_MAX 180 // ограничение максимальной длительности полупериода в тиках таймера
|
|
|
+#define T_MIN 100 // ограничение минимальной длительности полупериода в тиках таймера
|
|
|
+//
|
|
|
+//================прочие константы===============
|
|
|
+#define ZSUM_MAX 5000 // Количество отсчетов АЦП без детекции ноля (5000 отсчетов это порядка 1 сек)
|
|
|
+#define U_ZERO 512 // Значение нуля АЦП для двуполярного сигнала с постоянной составляющей на выходе ОУ
|
|
|
+#define T_ADC 49 // Определяет интервал между запусками АЦП (200 мкс) f_OCn = f_clk / 2*N*(1 + X), где N - коэффициент деления предделителя, X- содержимое регистра OCRnA
|
|
|
+#define CICLE 500 // Количество полупериодов в полном цикле регулирования (200 полупериодов - 2сек, 500 полупериодов - 5сек, больше ставить не надо)
|
|
|
+//
|
|
|
+#define ASOled LD // Заюзаем уже созданный в библиотеке дисплея объект LD
|
|
|
+//
|
|
|
+#define EMPTY_CELL_VALUE 0xFFFF // Содержимое пустой ячейки памяти EEPROM
|
|
|
+#define SRVDATA_ARR_SIZE 14 // Размер блока памяти для вспомогательных данных
|
|
|
+#define Pnom_ARR_SIZE 8 // Макс. размер массива записанных номинальных мощностей ТЭНа sizeof(Pnom_arr)/sizeof(Pnom_arr[0])
|
|
|
+#define PDMset_ARR_SIZE 6 // Размер массива уставок мощности ТЭНа sizeof(PDMset)/sizeof(PDMset[0]) (ставить не меньше 4)
|
|
|
+#if Pnom_ARR_SIZE > PDMset_ARR_SIZE
|
|
|
+ #define ARRAY_SIZE Pnom_ARR_SIZE // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками
|
|
|
+#else
|
|
|
+ #define ARRAY_SIZE PDMset_ARR_SIZE // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//
|
|
|
+#ifdef __AVR_ATmega168__ // Выключение UARTа, чтобы влезало в 168атмегу
|
|
|
+ #undef USE_USART
|
|
|
+ #undef USE_RMVK
|
|
|
+ #undef USE_ADprotocol
|
|
|
+#else
|
|
|
+ #ifdef USE_USART
|
|
|
+ static uint8_t cnt_uartWDT; // Счетчик секунд для организации отсчета ожидания окончания посылки по USART
|
|
|
+ #endif
|
|
|
+#endif
|
|
|
+//
|
|
|
+
|
|
|
+#endif // __STAB_PARAM_H__
|
Vladimir N. Shilov